Suurus
S1 Milline on teie seadme või paigaldise suurus?
Paigaldis
I1 Kas seade või paigaldis on modulaarne?
I2 Kas kasutate masinas I/O tööväljasiini?
Jõudlus
P1 Mitut mootorit masinas kasutatakse?
P2 Missugust mootorijuhtimist te kasutate?
P3 Missugune on vajalik kontrolleri tsükliaeg?
P4 Kui mitut sisendit/väljundit kasutate?
Valige soovitatav lahendus